可配置的多主軸數控系統是一種能夠靈活配置多個主軸的數控系統，用于同時加工多個工件，提高生產效率和加工質量。以下是一種可配置的多主軸數控系統的研究與開發的步驟：

需求分析：明確多主軸數控系統的功能需求和性能要求，包括同時加工的主軸數量、主軸之間的協同工作方式、加工精度要求等。

硬件設計：設計多主軸數控系統的硬件架構，包括主軸驅動電機、主軸傳動裝置、進給軸、控制器等。根據需求選擇合適的硬件組件。

軟件開發：開發多主軸數控系統的軟件，包括控制算法、通信協議、用戶界面等。根據硬件設計確定軟件架構，編寫相應的驅動程序和控制邏輯。

通信協議設計：設計多主軸數控系統與上位機或其他設備之間的通信協議，用于實現數據交換和控制命令傳輸。

硬件與軟件集成：將硬件和軟件進行集成，進行功能測試和調試。確保多主軸數控系統能夠正常工作，并滿足要求。

性能優化：對多主軸數控系統進行性能優化，包括提高加工精度、優化加工速度、提升穩定性等方面的優化。

應用測試：對多主軸數控系統進行應用測試，使用不同工件進行加工實驗，驗證系統的穩定性和加工效果。

部署和發布：將多主軸數控系統部署到實際生產環境中，進行使用和推廣。

在研究與開發可配置的多主軸數控系統時，需要掌握相關的硬件和軟件知識，如電機驅動、信號處理、控制算法等。同時，還需要使用相關的開發工具和測試設備進行開發和調試。針對不同的應用場景和需求，可配置的多主軸數控系統的設計和開發可能會有不同的具體步驟和技術選擇。因此，在具體開發過程中需要根據實際情況進行調整和選擇。