運動控制器是一種專門用于控制運動設備的電子設備。根據控制器的不同類型，可以分為PLC、PC和單片機控制器。下面將介紹這三種控制器的選擇和應用場景：

PLC控制器

PLC控制器是一種可編程邏輯控制器，主要用于工業自動化控制系統。PLC控制器可以控制各種運動設備，如電機、伺服馬達、氣缸等。PLC控制器具有穩定可靠、操作簡單、擴展性強等特點，適合于工業自動化控制系統的各種場合。如：自動化生產線、機器人控制、智能倉儲系統、智能物流系統等。

PC控制器

PC控制器是一種基于PC機的運動控制器，主要用于需要高性能和高精度的應用場合。PC控制器可以通過軟件編程實現各種控制邏輯，控制各種運動設備。PC控制器具有處理能力強、控制精度高、可編程性強等特點，適合于需要高性能和高精度控制的場合。如：高速數控機床、醫療設備、半導體設備等。

單片機控制器

單片機控制器是一種基于單片機的運動控制器，主要用于小型控制系統和低成本控制系統。單片機控制器可以通過軟件編程實現各種控制邏輯，控制各種運動設備。單片機控制器具有體積小、功耗低、成本低等特點，適合于小型控制系統和低成本控制系統。如：家電控制系統、智能家居系統、玩具控制系統等。

綜上所述，PLC控制器適用于工業自動化控制系統的各種場合，PC控制器適用于需要高性能和高精度控制的場合，單片機控制器適用于小型控制系統和低成本控制系統。選擇合適的運動控制器需要根據實際應用場景和控制需求來決定。